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机器人核心部件和关键共性技术
中心面向国家和行业需求,建设研发平台,攻关机器人核心部件和关键共性技术,加大机器人行业技术供给。
在机器人核心部件方面,开展高性能伺服驱动系统、运动控制芯片、特种电机、机器人化复杂应用工艺软件等技术研发。在关键共性技术方面,开展基于新型材料的机器人技术、生物驱动特性及仿生设计、信息感知与导航技术、人机交互与自主编程技术等技术研发。
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